探险队穿越河带山砺，历经千辛万苦终于到达目的地。

1. 【千辛万苦】    - 各种各样的艰难困苦。

2. 【河带山砺】    - 河：黄河；带：衣带；山：泰山；砺：磨刀石。黄河像条衣带，泰山像块磨刀石。比喻经历的时间久远。

1. 【千辛万苦】    - 各种各样的艰难困苦。

2. 【河带山砺】    - 河：黄河；带：衣带；山：泰山；砺：磨刀石。黄河像条衣带，泰山像块磨刀石。比喻经历的时间久远。

3. 【目的地】    - 想要达到的地方。

4. 【终于】    - 副词。到底；终究；毕竟试验终于成功了｜终于回来了｜终于，我们又见面了。