孩子们在历史课上学习了桂楫兰桡这个词语，了解了古代船只的文化。

1. 【桂楫兰桡】    - 楫、桡：都是用来划船的浆。形容船上用品精美名贵。

1. 【学习】    - 个体由经验或练习引起的在能力或倾向方面的变化，也指变化的过程。是人类和动物普遍具有的活动。按内容可分为认知的、情感的、运动技能的；按是否理解可分为机械学习和意义学习。

2. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

3. 【文化】    - 广义指人类在社会历史实践中所创造的物质财富和精神财富的总和。狭义指社会的意识形态以及与之相适应的制度和组织机构。作为意识形态的文化，是一定社会的政治和经济的反映，又作用于一定社会的政治和经济。随着民族的产生和发展，文化具有民族性。每一种社会形态都有与其相适应的文化，每一种文化都随着社会物质生产的发展而发展。社会物质生产发展的连续性，决定文化的发展也具有连续性和历史继承性； 泛指文字能力和一般知识学习文化｜文化水平。

4. 【桂楫兰桡】    - 楫、桡：都是用来划船的浆。形容船上用品精美名贵。

5. 【词语】    - 文辞； 词和短语﹔字眼。