在完成任务后，他们枕席还师，回到了温暖的家中。

1. 【枕席还师】    - 形容行军道路极其平坦安稳。同“枕席过师”。

1. 【任务】    - 担负的责任； 指交派的工作。

2. 【完成】    - 指完婚； 保全;救护； 成就。按照预定的目的结束事情。

3. 【枕席还师】    - 形容行军道路极其平坦安稳。同“枕席过师”。

4. 【温暖】    - 暖和：天气～丨；他深深地感到集体的～；使感到温暖丨；党的关怀。～了灾区人民的心。