在那片毒泷恶雾的海域，航行者们必须依靠指南针和星辰来导航。

1. 【毒泷恶雾】    - 恶劣的云雨雾气。比喻暴虐凶残的黑暗势力。

1. 【导航】    - 引导飞行器或船舶沿一定航线从一点运动到另一点的方法。分两类(1)自主式导航。用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；(2)非自主式导航。用飞行器或船舶上的设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。在军事上，还要配合完成武器投射、侦察、巡逻、反潜和援救等任务。

2. 【指南针】    - 用以判别方位的一种简单仪器。中国古代四大发明之一。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的南极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。

3. 【星辰】    - 星的统称日月星辰｜昨夜星辰昨夜风。

4. 【毒泷恶雾】    - 恶劣的云雨雾气。比喻暴虐凶残的黑暗势力。

5. 【海域】    - 指海洋的一定范围（包括水上和水下）。