老师鼓励学生们不要畏头畏尾，要大胆发言。

1. 【畏头畏尾】    - 畏：畏惧，害怕。比喻做事胆子小，顾虑多。

1. 【不要】    - 表示禁止和劝阻。

2. 【发言】    - ；发表意见（多指在会议上）：～权｜积极～｜他已经发过言了；发表的意见（多指在会议上）：他在大会上的～很中肯。

3. 【畏头畏尾】    - 畏：畏惧，害怕。比喻做事胆子小，顾虑多。

4. 【鼓励】    - 激发；勉励车间主任～大家努力完成增产指标丨大家的赞扬给了他很大的～。