他们毕其功于一役，在最后一轮谈判中达成了协议。

1. 【毕其功于一役】    - 把应该分成几步做的事一次做完。亦以形容急于求成。

1. 【一轮】    - 表数量。用称圆月﹑红日等； 表数量。用称循环一次的事物或动作； 特指月亮； 表动量。犹一转。

2. 【协议】    - 协商：双方～，提高收购价格；国家、政党或团体间经过谈判、协商后取得的一致意见：达成～｜遵守～｜停战～。

3. 【最后】    - 时间上或次序上在所有别的之后。

4. 【毕其功于一役】    - 把应该分成几步做的事一次做完。亦以形容急于求成。

5. 【谈判】    - 双方或数方为维护自己的利益对有待解决的重大问题进行会谈交战双方就停火问题进行谈判。