孩子们甘心乐意地参与家务，减轻父母的负担。

1. 【甘心乐意】    - 甘心：心里乐意。心里完全愿意，毫不勉强。

1. 【减轻】    - 减少重量或程度：～负担｜病势～。

2. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

3. 【家务】    - 家庭事务：操持～｜～劳动。

4. 【父母】    - 父亲和母亲。

5. 【甘心乐意】    - 甘心：心里乐意。心里完全愿意，毫不勉强。

6. 【负担】    - 承当（责任、工作、费用等）：差旅费由所属单位～；承受的压力或担当的责任、费用等：思想～｜家庭～｜减轻～。