小红看到有人需要帮助，毫不迟疑地伸出了援手。

1. 【毫不迟疑】    - 毫：一点儿。一点儿也不迟疑。

1. 【帮助】    - 替人出力、出主意或给以物质上、精神上的支援互相～ㄧ～灾民。

2. 【援手】    - 伸手拉人一把以解救其困厄。语出《孟子．离娄上》"天下溺，援之以道;嫂溺，援之以手。" 2.泛指援助。

3. 【有人】    - 谓有杰出的人物； 谓有靠山； 泛指有某人。

4. 【毫不迟疑】    - 毫：一点儿。一点儿也不迟疑。

5. 【需要】    - 应该有或必须有：我们～一支强大的科学技术队伍；对事物的欲望或要求：从群众的～出发。