他们两家公司一直与存合作，建立了深厚的商业关系。

1. 【一直】    - 顺着一个方向； 表示动作持续不断或状态持续不变； 犹一程； 强调所指的范围。用在"到"前，后面常有"都"﹑"全"呼应。

2. 【公司】    - 一种工商业组织，经营产品的生产、商品流转或某些建设事业等。

3. 【商业】    - 以买卖方式使商品流通的经济活动，也指组织商品流通的国民经济部门。

4. 【建立】    - 开始成立～政权 ㄧ～新的工业基地； 开始产生 ；开始形成～友谊ㄧ～邦交。

5. 【深厚】    - （感情）浓厚：～的友谊｜～的感情；（基础）坚实：这一带是老根据地，群众基础非常～。