这位探险家曾经徒步穿越过万里的沙漠。

1. 【万里】    - 中国无产阶级革命家。山东东平人。1936年加入中国共产党。曾任冀鲁豫地委书记、南京市军管会经济部部长。建国后，任西南军政委员会城市建设部部长、中共北京市委书记兼北京市副市长、铁道部部长、中共安徽省委第一书记、中央书记处书记、国务院副总理、中共中央政治局委员、全国人大常委会委员长。

2. 【徒步】    - 步行徒步旅行。

3. 【沙漠】    - 地面完全为沙所覆盖，缺乏流水，气候干燥，植物稀少的地区。

4. 【越过】    - 超过； 度过;跨过。