我们在森林里迷路了，但有惊无险地找到了回家的路。

1. 【有惊无险】    - 虽受到惊吓但还是安全脱离险境。

1. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

2. 【森林】    - 通常指大片生长的树木；林业上指在相当广阔的土地上生长的很多树木，连同在这块土地上的动物以及其他植物所构成的整体。森林有保持水土，调节气候，防止水、旱、风、沙等灾害的作用。

3. 【迷路】    - 迷失道路； 比喻失去正确的方向； 比喻错误的道路； 满路； 方言。指雾； 内耳的一部分。分为骨迷路和膜迷路。