他们用一艘小船，开始了他们的浮泛江海之旅。

1. 【浮泛江海】    - 泛：泛舟。坐船在江河湖海中游玩。

1. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

2. 【开始】    - 从头起；从某一点起：新的一年～了｜今天从第五课～；动手做；着手进行：～一项新的工作｜提纲已经定了，明天就可以～写；开始的阶段：一种新的工作，～总会遇到一些困难。

3. 【浮泛江海】    - 泛：泛舟。坐船在江河湖海中游玩。