船长下令，船员们准备起航。

1. 【下令】    - 下达命令；发布命令：～出击｜～解散。

2. 【准备】    - 预先安排或谋划准备上课｜准备衣服｜作了充分准备； 想我准备提出申请。

3. 【船长】    - 船舶上的总负责人。