孩子们在历史课上学习了服牛乘马的历史。

1. 【服牛乘马】    - 役使牛马驾车。

1. 【历史】    - 自然界和人类社会的发展过程，也指某种事物的发展过程和个人的经历：地球的～｜人类的～；过去的事实：这件事早已成为～；过去事实的记载；指历史学。

2. 【学习】    - 个体由经验或练习引起的在能力或倾向方面的变化，也指变化的过程。是人类和动物普遍具有的活动。按内容可分为认知的、情感的、运动技能的；按是否理解可分为机械学习和意义学习。

3. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

4. 【服牛乘马】    - 役使牛马驾车。