爷爷奶奶看到孙子孙女们健康成长，他们欣然自乐地享受着家庭的幸福时光。

1. 【欣然自乐】    - 欣然：愉悦，高兴。指高兴地自觉喜悦。

1. 【享受】    - 享用;受用。

2. 【孙子】    - 子孙后代； 儿子的儿子。

3. 【家庭】    - 以婚姻和血统关系为基础的社会单位，包括父母、子女和其他共同生活的亲属在内。

4. 【幸福】    - 个人由于理想的实现或接近而引起的一种内心满足。追求幸福是人们的普遍愿望，但剥削阶级把个人幸福看得高于一切，并把个人幸福建立在被剥削阶级的痛苦之上。无产阶级则把争取广大人民的幸竿实现全人类的解放看作最大的幸福。认为幸福不仅包括物质生活，也包括精神生活；个人幸福依赖集体幸福，集体幸福高于个人幸福；幸福不仅在于享受，而主要在于劳动和创造。

5. 【欣然自乐】    - 欣然：愉悦，高兴。指高兴地自觉喜悦。