在古代，士兵们训练上竿以增强体能和敏捷性。

1. 【体能】    - 身体的运动能力，包括耐力和在单位时间内运动的速度等：～测试｜加强～训练。

2. 【古代】    - 过去距离现代较远的时代（区别于‘近代、现代’）。在我国历史分期上多指19世纪中叶以前； 特指奴隶社会时代（有的也包括原始公社时代）。

3. 【增强】    - 增加;增进;加强。

4. 【训练】    - 有计划有步骤地使具有某种特长或技能：～班｜业务～｜～义务消防人员｜警犬都是受过～的。