他们在地图上规划了一条晓行夜宿的路线。

1. 【晓行夜宿】    - 晓：天明。一早起来赶路，到夜里才住宿下来。形容旅途奔波劳苦。

1. 【一条】    - 谓相连相通； 表数量。用于分列的项目或计量条状的东西； 犹一股。

2. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

3. 【地图】    - 指地理位置﹑形势； 古指描摹土地山川等地理形势的图。今称说明地球表面的事物和现象分布情况的图，上面标着符号和文字，一般都着上颜色。

4. 【晓行夜宿】    - 晓：天明。一早起来赶路，到夜里才住宿下来。形容旅途奔波劳苦。

5. 【规划】    - 比较全面的长远的发展计划：制订～｜十年～；做规划：兴修水利问题，应当全面～。

6. 【路线】    - 政党认识世界和改造世界的根本准则。从内容上分，有思想路线、政治路线、组织路线；从范围上分，有基本路线(总路线)和具体工作路线(如教育路线、文艺路线、军事路线等)。