他在完成了毕生的心愿后，甘心瞑目地离开了人世。

1. 【甘心瞑目】    - 瞑目：闭上眼睛，指死去。心甘情愿，死了也不遗憾。

1. 【人世】    - 人间；世上他已不在人世了｜深感人世的不平。也指人生人世原同一梦｜人世难料。

2. 【完成】    - 指完婚； 保全;救护； 成就。按照预定的目的结束事情。

3. 【心愿】    - 内心的愿望。

4. 【毕生】    - 一生；终生：～的精力｜～为民族解放事业而奋斗。

5. 【甘心瞑目】    - 瞑目：闭上眼睛，指死去。心甘情愿，死了也不遗憾。