孩子们杖履相从，跟随父母去市场购物。

1. 【杖履相从】    - 指追随左右。

1. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

2. 【市场】    - 商品交换关系的总和，亦作商品买卖的场所。反映生产、分配、交换、消费等各种经济关系。可按商品品种、地区、行业、发达程度等分类。随着商品交换和生产的发展而产生，直到资本主义社会成为占统治地位的经济现象。参见市场经济”； 借指流行的范围、地位这种观点在工薪阶层还是有一定市场的。

3. 【杖履相从】    - 指追随左右。

4. 【父母】    - 父亲和母亲。