三十个学生参加了这次户外探险活动。

1. 【参加】    - 加入某种组织或某种活动：～工会｜～会议｜～选举｜～绿化劳动；提出（意见）：这件事儿，请你也～点儿意见。

2. 【探险】    - 探赏险境。亦谓到无人或很少有人去过的地方去考察。