我们约定在桑间濮上见面，共同探讨未来的计划。

1. 【桑间濮上】    - 桑间在濮水之上，是古代卫国的地方。①古指淫靡的音乐。。②后也指男女幽会。

1. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

2. 【探讨】    - 谓探幽寻胜； 探索研讨;探索讲求。

3. 【未来】    - 没有到来;不来； 谓尚未发生； 佛教语。指来生，来世； 将来； 指将来的光景； 即将到来。

4. 【桑间濮上】    - 桑间在濮水之上，是古代卫国的地方。①古指淫靡的音乐。。②后也指男女幽会。

5. 【约定】    - 事先商定。

6. 【计划】    - 工作或行动以前预先拟定的具体内容和步骤：利研～｜五年～；做计划：先～一下再动手。