他通过阅读古籍，了解了三衙的组织结构。

1. 【三衙】    - 宋代以殿前司﹑侍卫亲军马军司﹑侍卫亲军步军司掌领禁军，谓之"三衙"； 三回。

2. 【古籍】    - 古书。

3. 【组织】    - 安排、整顿使成系统重新组织｜组织起来； 编制成的集体群众组织｜学生组织； 系统；配合关系组织松散｜组织庞大； 在多细胞生物体内，由一群形态和机能相同的细胞，加上细胞间质组成的基本结构。生物体的进化程度越高，组织分化就越明显。种子植物有分生组织和永久组织；高等动物有上皮组织、结缔组织、肌肉组织和神经组织； 织物的结构形式平纹组织｜斜纹组织。

4. 【结构】    - 各个组成部分的搭配和排列：文章的～｜语言的～｜原子～；建筑物上承担重力或外力的部分的构造：砖木～｜钢筋混凝土～；组织安排（文字、情节等）：根据主线来～故事。

5. 【通过】    - 通行;穿过； 议案等经过法定人数的同意而成立； 以人或事物为媒介或手段达到某种目的； 征求有关的人或组织的同意或核准。

6. 【阅读】    - 看(书﹑报﹑文件等)，并领会其内容。