在历史课上，老师讲述了那些犯颜极谏的忠臣，激励我们要有正义感。

1. 【犯颜极谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；极谏：以直言规劝（常用下对上）。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

1. 【忠臣】    - 忠于君主的官吏。

2. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

3. 【正义感】    - 追求正义、伸张正义的道德意识和行为。具有无产阶级正义感的人，能坚持真理，同一切邪恶势力和错误行为作斗争，对社会进步起积极作用。是个人道德品质的一种表现。

4. 【激励】    - 激发鼓励：～将士。

5. 【犯颜极谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面、威严；极谏：以直言规劝（常用下对上）。敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝其改正错误。

6. 【讲述】    - 把事情或道理讲出来：～事情经过｜～机械原理。

7. 【那些】    - 哪里。表示反诘； 哪里∥处。