在制定长期发展计划时，我们需要有桑土之谋，确保每一步都稳扎稳打。

1. 【桑土之谋】    - 比喻勤于经营谋划，防患未然。同“桑土绸缪”。

2. 【稳扎稳打】    - 扎：安营。稳当而有把握地打击敌人。比喻有把握、有步骤地工作。

1. 【制定】    - 定出；拟订制定计划。

2. 【发展】    - 事物由小到大、由简单到复杂、由低级到高级的变化事态还在～ㄧ社会～规律； 扩大（组织、规模等）～新会员 ㄧ～轻纺工业。

3. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

4. 【桑土之谋】    - 比喻勤于经营谋划，防患未然。同“桑土绸缪”。

5. 【确保】    - 切实保持或保证。

6. 【稳扎稳打】    - 扎：安营。稳当而有把握地打击敌人。比喻有把握、有步骤地工作。

7. 【计划】    - 工作或行动以前预先拟定的具体内容和步骤：利研～｜五年～；做计划：先～一下再动手。

8. 【长期】    - 长时期：～以来｜从～来看；属性词。时间长的；期限长的：～计划丨～贷款。

9. 【需要】    - 应该有或必须有：我们～一支强大的科学技术队伍；对事物的欲望或要求：从群众的～出发。