经过漫长的旅程，他们枕席还师，感到无比的轻松和喜悦。

1. 【枕席还师】    - 形容行军道路极其平坦安稳。同“枕席过师”。

1. 【喜悦】    - 高兴；愉快无限喜悦｜充满喜悦｜喜悦的心情｜顺情生喜悦，逆意多澈蕖

2. 【感到】    - 觉得：从他的话里我～事情有点不妙。

3. 【旅程】    - 旅行的路程； 喻人生历程。

4. 【枕席还师】    - 形容行军道路极其平坦安稳。同“枕席过师”。

5. 【漫长】    - 延续、延伸得很长漫长的黑夜｜漫长的岁月｜漫长的窄谷。

6. 【轻松】    - 轻软松散； 不感到有负担;不紧张； 轻易，方便； 放松，管束不严。