我们的约定时间是三竿，不要迟到哦。

1. 【三竿】    - "三竿日"的省称。

2. 【不要】    - 表示禁止和劝阻。

3. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

4. 【时间】    - 物质动动中的一种存在方式，由过去、现在、将来构成的连绵不断的系统。是物质的运动、变化的持续性、顺序性的表现；有起点和终点的一段时间：地球自转一周的～是二十四小时｜盖这么一所房子要多少～？；时间里的某一点：现在的～是三点十五分。

5. 【约定】    - 事先商定。

6. 【迟到】    - 到得比规定的时间晚。