为了达到目标，他甘心首疾，不畏艰难，勇往直前。

1. 【勇往直前】    - 勇敢地一直向前进。

2. 【甘心首疾】    - 甘心：情愿，乐意；首：头；疾：病，引申为痛。想得头痛也心甘情愿。形容男女之间相互思念的痴情。

1. 【勇往直前】    - 勇敢地一直向前进。

2. 【甘心首疾】    - 甘心：情愿，乐意；首：头；疾：病，引申为痛。想得头痛也心甘情愿。形容男女之间相互思念的痴情。