在野外露营时，他们学会了如何把生米作成熟饭，享受自给自足的乐趣。

1. 【生米作成熟饭】    - 比喻事情已经做成了，不能再改变。

2. 【自给自足】    - 给：供给。依靠自己的生产，满足自己的需要。

1. 【乐趣】    - 使人感到快乐的趣味：工作中的～是无穷的｜只有乐观的人才能随时享受生活中的～。

2. 【享受】    - 享用;受用。

3. 【他们】    - 代词。称自己和对方以外的若干人。

4. 【如何】    - 代词。怎么；怎样夜如何其?夜未央； 奈何；怎么办如何如何，忘我实多。

5. 【学会】    - 由研究某一学科或某个学术领域的人组成的学术团体。如语言学会﹑物理学会等。

6. 【生米作成熟饭】    - 比喻事情已经做成了，不能再改变。

7. 【自给自足】    - 给：供给。依靠自己的生产，满足自己的需要。

8. 【野外】    - 郊外;人烟稀少的地方。

9. 【露营】    - 军队野外宿营； 以军队组织形式到野外过夜﹐晩间有行军﹑营火会等活动。