孩子们在博物馆里围着七香宝辇，听导游讲解它的历史。

1. 【七香宝辇】    - 即七香车。

2. 【博物馆】    - 搜集、保存、陈列和研究人类文明发展的实物以及自然标本的机构。通常分综合博物馆、专门博物馆、科学博物馆、历史博物馆和美术博物馆等类型。

3. 【历史】    - 自然界和人类社会的发展过程，也指某种事物的发展过程和个人的经历：地球的～｜人类的～；过去的事实：这件事早已成为～；过去事实的记载；指历史学。

4. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

5. 【导游】    - 引导游览； 指以引导游览为职业的人。

6. 【讲解】    - 解释；解说：～员｜他指着模型给大家～。