尽管环境压力大，他依然犯颜敢谏，坚持真理。

1. 【犯颜敢谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面；谏：以直言规劝。指敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝。

1. 【依然】    - 依旧：风景～；仍然：～如故｜时至今日，问题～没有得到解决。

2. 【犯颜敢谏】    - 犯颜：冒犯君主或尊长的颜面；谏：以直言规劝。指敢于冒犯君主或尊长的威严而极力规劝。