他们煞费心机地策划了一次户外探险，让孩子们体验到大自然的魅力。

1. 【煞费心机】    - 指费尽心思。

1. 【体验】    - 亲自处于某种环境而产生认识作家体验生活｜演员对所饰的角色必须有所体验。

2. 【大自然】    - 自然界。

3. 【孩子们】    - 指两个以上的孩子； 孩儿们。

4. 【探险】    - 探赏险境。亦谓到无人或很少有人去过的地方去考察。

5. 【煞费心机】    - 指费尽心思。

6. 【魅力】    - 极能吸引人的力量。