经过长时间的沟通，两个公司终于达成了合作协议，实现了琴瑟和好。

1. 【琴瑟和好】    - 比喻夫妇情深和美。亦作“琴瑟静好”、“琴瑟之好”、“琴瑟之欢”、“琴瑟之乐”、“琴瑟和同”、“琴瑟和调”。

1. 【公司】    - 一种工商业组织，经营产品的生产、商品流转或某些建设事业等。

2. 【协议】    - 协商：双方～，提高收购价格；国家、政党或团体间经过谈判、协商后取得的一致意见：达成～｜遵守～｜停战～。

3. 【合作】    - 互相配合做某事或共同完成某项任务分工～丨技术～。

4. 【实现】    - 谓成为事实。

5. 【沟通】    - 使两方能通连：～思想｜～中西文化｜～南北的长江大桥。

6. 【琴瑟和好】    - 比喻夫妇情深和美。亦作“琴瑟静好”、“琴瑟之好”、“琴瑟之欢”、“琴瑟之乐”、“琴瑟和同”、“琴瑟和调”。

7. 【终于】    - 副词。到底；终究；毕竟试验终于成功了｜终于回来了｜终于，我们又见面了。

8. 【达成】    - 经商谈后得到（结果）、形成（意见）：～协议。