奶奶总是把床铺得枕稳衾温，让我们每晚都能睡个好觉。

1. 【枕稳衾温】    - 形容生活舒适安逸。

1. 【床铺】    - 床和铺的总称。

2. 【总是】    - 总归是;全都是； 纵然是;即使是。总，通"纵"。

3. 【我们】    - 代词。称包括自己在内的若干人。

4. 【枕稳衾温】    - 形容生活舒适安逸。