在朋友的鼓励下，他变得有恃毋恐，敢于面对挑战。

1. 【有恃毋恐】    - 因为有所依杖而毫不害怕，或毫无顾忌。同“有恃无恐”。

1. 【挑战】    - 激使敌方出战； 谓首开衅端； 鼓动对方与自己竞赛。

2. 【有恃毋恐】    - 因为有所依杖而毫不害怕，或毫无顾忌。同“有恃无恐”。

3. 【朋友】    - 同学;志同道合的人◇泛指交谊深厚的人； 明代士大夫对儒学生员之称； 特指恋人。

4. 【鼓励】    - 激发；勉励车间主任～大家努力完成增产指标丨大家的赞扬给了他很大的～。