上半天我们参观了博物馆，学到了很多历史知识。

1. 【上半天】    - 上午，指从日出起至中午十二点以前的一段时间。

2. 【博物馆】    - 搜集、保存、陈列和研究人类文明发展的实物以及自然标本的机构。通常分综合博物馆、专门博物馆、科学博物馆、历史博物馆和美术博物馆等类型。

3. 【历史】    - 自然界和人类社会的发展过程，也指某种事物的发展过程和个人的经历：地球的～｜人类的～；过去的事实：这件事早已成为～；过去事实的记载；指历史学。

4. 【参观】    - 实地观察（工作成绩、事业、设施、名胜古迹等）：～团｜～游览｜～工厂｜谢绝～。